(Yaf >=1.0.0)
Yaf_Route_Map — это встроенный маршрут, он просто преобразовывает конечную точку URI (ту часть URI, которая идёт после базового URI: смотрите описание метода Yaf_Request_Abstract::setBaseUri()) в имя контроллера или имя действия (зависит от параметра, переданного в метод Yaf_Route_Map::__construct()) в следующем правиле: A => controller A. A/B/C => controller A_B_C. A/B/C/D/E => controller A_B_C_D_E.
If the second parameter of Yaf_Route_Map::__construct() is specified, then only the part before delimiter of URI will used to routing, the part after it is used to routing request parameters (see the example section of Yaf_Route_Map::__construct()).